leJOSメモ
授業で組込み(Lego Mindstomes NXT)を使ってライントレースマシンを作ってるんですが
Javaで組込みができるleJOSの仕様についてのメモ
☆API → http://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/api/index.html
制限されていること
- 配列の要素は512まで
- Switch文はコンパイルできるが実機では動作しない
- ArrayListとかはサポートしているが、Genericsによる<型指定>はできない
- ガーベジコレクションは存在しない
など
一番下のやつは結構致命的なんですが、そこはなんとかするしかないのか…