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leJOSメモ

授業で組込み(Lego Mindstomes NXT)を使ってライントレースマシンを作ってるんですが
Javaで組込みができるleJOSの仕様についてのメモ

APIhttp://lejos.sourceforge.net/p_technologies/nxt/nxj/api/index.html

制限されていること

  • 配列の要素は512まで
  • Switch文はコンパイルできるが実機では動作しない
  • ArrayListとかはサポートしているが、Genericsによる<型指定>はできない
  • ガーベジコレクションは存在しない

など

一番下のやつは結構致命的なんですが、そこはなんとかするしかないのか…